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GELENKIG UND BELASTBAR ZUGLEICH

GELENKIG UND BELASTBAR ZUGLEICH

Industrieroboter müssen präzise arbeiten, dynamisch und belastbar sein. Ihren Gelenkarmlagerungen wird dabei neben großer Beweglichkeit auch hohe Steifigkeit abverlangt. Ein Hersteller bietet für jede der sechs Achsen die passende Lagerbauart.

Bei Knickarm-Robotern nimmt die untere Drehlagerung der Achsen 1 und 2 das gesamte Gewicht und die größten Kippmomente auf. Erschwerend kommt hinzu, dass sich die Verkippungen in der Lagerung bis zum Toolcenterpoint vervielfachen. Schaeffler bietet hierfür die aus dem Werkzeugmaschinenbereich bekannten und sehr kippsteifen zweireihigen INA-Axialschrägkugellager ZKLDF an. Deren massive Lagerringe werden mit der Umgebungskonstruktion verschraubt.

 

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Textquelle: Schaeffler
Bildquelle: Schaeffler

 

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