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DURCHBLICK FÜR DEN ROBOTER

DURCHBLICK FÜR DEN ROBOTER

Die moderne Industrie verlässt sich weltweit mehr und mehr auf immer intelligenter werdende Roboter. Maßgeblich für ihren erfolgreichen Einsatz sind innovative Sensoren, die die Schnittstelle zwischen der Außenwelt und dem Roboter bilden. Berührungslose Lasersensoren erfassen – sowohl den Roboter, als auch seine Umgebung betreffend – hochpräzise Weg, Abstand und Position.

Beim Einsatz von Sensoren in der Robotik wird zwischen zwei verschiedenen Einsatzmöglichkeiten unterschieden. Zum einen gibt es die internen Sensoren, die den korrekten Betrieb des Roboters sichern. Sie sind für die Ermittlung der Zustandsdaten des Roboters nötig. Das wären beispielsweise die Ausrichtung im Raum und die Kalibrierung, Geschwindigkeitsermittlung oder Erkennung von Drehbewegungen. Eine der Anwendungen in diesem Bereich ist das Kalibrieren von Roboterachsen, das über Wegaufnehmer der Reihe InduSensor (LVDT) von Micro- Epsilon gelöst werden kann. Bei der Inbetriebnahme und in regelmäßigen Abständen müssen im Rahmen der Qualitätssicherung die Roboterachsen justiert werden. Dazu werden die Messtaster an den Roboterachsen montiert; sie erfassen bei Drehung der Achse den Nullpunkt über einen Taststift. Die integrierte Elektronik wertet das Tastersignal schließlich aus und gibt ein Schaltsignal an die Robotersteuerung weiter. Der Roboter ist dadurch unabhängig vom Bediener wieder zuverlässig justiert. Der InduSensor zur Kalibrierung von Roboterachsen wurde von Micro-Epsilon in Zusammenarbeit mit einem weltweit führenden Anbieter von Robotik entwickelt.

 

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Bild: popov48/Fotolia

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