Die automatisierte Handhabung einzelner, zufällig auf einer Ebene angeordneter Objekte mittels Roboter, Greifer und Visionsystem ist anspruchsvoll und erfordert Erfahrung bei Bildverarbeitung, Beleuchtungs- und Prozesstechnik. Mit dem 2D-Grasping-Kit bietet Schunk eine Komplettlösung an, die den Einstieg in die automatisierte Objekt-Handhabung erleichtert.
Anwender können das Plug-and-play-fähige, visionbasierte System einfach integrieren und die Automatisierung direkt umsetzen. Es sind keine Vorkenntnisse in der Programmierung oder Bildverarbeitung nötig. Das 2D-Grasping-Kit besteht aus einem Kamerasystem samt Objektiv, einem applikationsspezifischen Greifsystem, einem schunk-eigenen Industrie-PC sowie einem Plugin zur einfachen Einbindung in die Robotersteuerung. Herzstück ist die von Schunk entwickelte KI-Software, die ein Erkennen auch unter wechselnden Lichtverhältnissen zuverlässig gewährleistet. Alle Komponenten im Kit sind passgenau und prozesssicher aufeinander abgestimmt.
Text- und Bildquelle: Schunk
