Das 2D Grasping-Kit übernimmt wiederkehrende, monotone Handhabungsaufgaben bei Pick-and-Place-Prozessen. Es lässt sich auch ohne Experten-Know-how einfach bedienen.
Die intelligente Lösung überzeugte die Jury des Hermes Award 2024, die das 2D-Grasping-Kit auf der Hannover Messe mit dem begehrten Technologiepreis auszeichnete. Damit realisieren Unternehmen mit wenig Aufwand intelligente Pick-and-Place-Prozesse bei zufällig angeordneten Teilen. Das Kit besteht aus einer Kamera mit Objektiv, einem Industrie-PC, einer KI-Software sowie einem applikationsspezifischen Greifer. Alle Komponenten sind perfekt aufeinander abgestimmt und mit jedem Roboter sowie jeder übergeordneten Steuerung kombinierbar. Das Teaching der KI-Software erfolgt dank der intuitiven Benutzeroberfläche in wenigen, einfachen Schritten und erfordert keinerlei Vorkenntnisse in der Programmierung oder Bildverarbeitung. Ist es einmal erledigt, trainiert sich die KI selbst und erkennt die Bauteile aufgrund charakteristischer Merkmale wie Form, Größe und Farbe. Auftretende Variationen etwa durch sich verändernde Licht-, Farb- oder Hintergrundverhältnisse gleicht die KI aus. Das System kalkuliert zusammen mit der Objekterfassung automatisch die Greifpunkte für den eingesetzten Greifer und übermittelt Parameter wie etwa Drehwinkel und Öffnungsweite an die Robotersteuerung. Monotone, wiederkehrende Sortier- oder Logistikaufgaben lassen sich damit zuverlässig und einfach automatisieren.
Text- und Bildquelle: Schunk SE & Co. KG
