Die 7. Achse von Igus ermöglicht Leichtbau-Gelenkarmrobotern mit einem Gewicht von bis zu 55 kg, ihren Aktionsradius zu vervierfachen.
Die Basis ist eine bis zu 6.000 mm lange Linearschiene aus Aluminium, auf der ein Schlitten über vier Buchsen aus schmierfreiem Hochleistungskunststoff gleitet. Bewegt wird dieser von einem Elektromotor mit Zahnriemenantrieb, der eine Geschwindigkeit von bis zu 0,6 m/s und eine Positionierungsgenauigkeit von ±0,3 mm ermöglicht. Auf diesem Schlitten können Anwender ihren Roboter über ein Adapterkit montieren. Igus liefert zudem passende Energieketten aus Hochleistungskunststoff, um Energie- und Datenleitungen in der Bewegung zu schützen. Integrieren lässt sich die 7. Achse über ein Software-Plugin direkt in die Robotersteuerung, jeweils angepasst an den Roboterhersteller. Die Steuerung erkennt die Achse nach der Installation automatisch. Der Anwender kann sie unmittelbar über das vertraute Bedienpanel des Roboters programmieren und steuern. Die Ansteuerung erfolgt flexibel über digitale I/Os, über UR Cap oder über die Igus Robot Control. Zudem sind alle sicherheitsrelevanten Komponenten wie Not-Aus-Relais bereits berücksichtigt, sodass keine zusätzliche Engineering-Arbeit erforderlich ist.
Text- und Bildquelle: Igus
