Schunk baut seine End-of-Arm-Lösungen zukunftsfähig aus und stellt das Portfolio Robot Plus vor. Ein Highlight daraus: Der neue Werkzeugwechsler CPS.
Dieser ermöglicht den automatisierten Austausch von Endeffektoren am Roboter. Das bietet Potenziale für vielseitige Roboteranwendungen mit kurzen Wechselzyklen. Beim CPS hat Schunk auf Vielseitigkeit gesetzt. Das pneumatisch gesteuerte System erlaubt das zügige und prozesssichere Wechseln von Greifern und anderen Werkzeugen mit bis zu 1.000 kg Handhabungsgewicht am Frontend. Die Baureihe umfasst 18 Baugrößen. Der CPS besteht aus einem Wechselkopf (CPS-K) und einem Wechseladapter (CPS-A), die sich über Druckluft formschlüssig und prozesssicher verriegeln. Eine integrierte Feder minimiert die Spaltbildung bei unerwartetem Druckluftabfall und gewährleistet gleichzeitig eine selbsthaltende Verriegelung. Für mehr Transparenz in der Prozessüberwachung sorgen optional verfügbare Sensoren, die sowohl den Verriegelungszustand als auch die Werkzeuganwesenheit überwachen. Ein umfangreiches Angebot an Signal-, Pneumatik-, Fluid- und Kommunikationsmodulen erweitert die Funktionalität und Einsatzmöglichkeiten des CPS. Der Werkzeugwechsler kann mit einem Roboter oder auch stationär, etwa im Vorrichtungsbau, verwendet werden.
Text- und Bildquelle: Schunk
