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Sicheres Handling

Elektrische Greifer mit Feingefühl

20.04.2023
von Redaktion DER KONSTRUKTEUR

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Extrem feine Greifbewegungen, eine hochgenaue Geschwindigkeitssteuerung, sicheres Handling fragiler Werkstücke und viele Installationsmöglichkeiten bieten die elektrischen Greifer der EH-Serie von Oriental Motor.

Anders als pneumatische Ausführungen können diese Greifer hinsichtlich Greifkraft, Geschwindigkeit und Position exakt auf die Anwendung abgestimmt werden. Ihre Feinfühligkeit und Genauigkeit basiert auf der Kombination eines Schrittmotors mit einem Zahnstangen- und Greifmechanismus. Das feinfühlige Greifen wird durch einen kontinuierlichen Druck auf das Werkstück, die Feinabstimmung der Greifkraft in Ein-Prozent-Schritten des Phasenstroms und eine langsame Annäherung an die Last erreicht. Angetrieben werden sie mit AZ-Schrittmotoren mit einem batterielosen Absolutsensor. Die Aktuatoren eignen für die Montage an Roboterarmen und Zylindern. Sie können in Pick-and-Place-Applikationen eingesetzt werden, etwa für das Probenhandling oder in Sortiermaschinen.

Text- und Bildquelle: Oriental Motor

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