Kompakte Gelenkarmroboter für die Industrie stellen Konstrukteure bei der Energieführung immer noch vor Herausforderungen. Denn für die schnellen Rotationsbewegungen entlang der ersten Achse und die beengten Platzverhältnisse gibt es am Markt kaum geeignete Lösungen. Igus schließt diese Lücke nun mit einer neuen freitragenden Energiekette der Serie Twisterchain. Bei dieser liegt das Drehmodul im Bogen um den Roboterfuß – auf dem Boden oder einem erhöhten Sockel.
Der Fixpunkt ist am Untergrund befestigt, die Mitnehmerseite etwas höher an der ersten Achse. Dreht sich der Roboter, hebt sich die Energiekette schrittweise nach oben und legt sich in eine neue Ebene. „Somit können wir erstmals um 360° um den Fuß des Roboters rotieren, ohne mit der Steckerkontur zu kollidieren“, sagt Matthias Meyer, Geschäftsbereichsleiter Triflex E-Ketten und Robotics bei Igus. Mit der freitragenden Twisterchain adressiert der Hersteller auch gleich ein zweites Problem: die Energieführung an der fünften Achse von Palettierrobotern. Für mehr Sicherheit kann auch hier die freitragende Twisterchain zum Einsatz kommen. Das speziell entwickelte Design macht es möglich, dass die Energie- und Datenleitungen an der fünften Achse den 360-Grad-Rotationen des Werkzeugs folgen.
Quelle: Igus
