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Greifer mit Messfunktion für UR-Roboter

14.04.2021
von Redaktion DER KONSTRUKTEUR

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Die Q-Span Workstation des Herstellers SI Scientific Instruments vereint UR-Roboter und Präzisionsgreifer NSR-PG, die gleichzeitig als digitale Messschieber fungieren.

Drei unterschiedliche Fingersätze (glatt, hemisphärisch und sphärisch) sind verfügbar. Alle drei Greifer können an einem Roboterkopf befestigt werden, sodass das Messen mehrerer Dimensionen ohne Ummontieren möglich ist. Das optimiert die Reproduzierbarkeit und steigert die Wiederholbarkeit bei Messaufgaben. Die Programmierung des Roboters erfolgt über eine einfach zu bedienende grafische Benutzeroberfläche. Die Daten können sowohl mit der mitgelieferten Software ausgewertet als auch als CSV exportiert und statistisch analysiert werden. Die Greifer unterstützen Kleinteile bis zu einem Gewicht von 100 g und 100 mm Länge bei einer Messauflösung von 2,5 µm und mindestens 15 µm Genauigkeit.

Text- und Bildquelle: SI Scientific Instruments GmbH

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