Rollon hat gemeinsam mit dem britischen Systemintegrator AMP Automation eine Palettierlösung für die Verpackungslinie eines Tiernahrungsherstellers realisiert. Eine maßgeschneiderte Teleskopachse ermöglicht die geforderte Dynamik trotz stark begrenztem Bauraum.
Die Anlage palettiert Hundefutterkartons in drei Gewichtsklassen mit Nutzlasten bis 20 kg. Zwei Roboter stapeln die Kartons im Zwei-Positionen-Konzept, sodass eine volle Palette entnommen werden kann, während eine zweite weiter beladen wird. Die Zykluszeit beträgt 7,5 s pro Karton, eine vollständige Palette ist in unter 6 min gestapelt. Da die Anlage in einem Kühlbereich mit isolierten Deckenpaneelen steht, war der Kopfraum stark eingeschränkt. Rollon modifizierte das Teleskopsystem TLS 230 konstruktiv und reduzierte die Bauhöhe um 25 bis 30 cm, ohne den erforderlichen Hub der Z-Achse zu verringern. Für die X- und Y-Bewegung kommen Linearachsen der Reihe E-Smart zum Einsatz. Die Energiekette wurde direkt am Z-Aktuator befestigt und beansprucht auch im ausgefahrenen Zustand keinen zusätzlichen Bauraum.
Quelle: Rollon
