Funktionale Sicherheit wird gerade in kompakten und dezentralen Maschinenarchitekturen schnell zur Frage des verfügbaren Bauraums. In Anwendungen wie etwa der Kleinrobotik, in Handlingsystemen oder fahrerlosen Transportsystemen müssen Antriebe im Gefahrenfall zuverlässig stoppen, und zwar ohne zusätzliche Sicherheitsbaugruppen oder lange Wiederanlaufzeiten. FIO Drive Control STO von Kendrion setzt genau hier an: Der kompakte 4-Quadranten-Servoregler für Schritt- und BLDC-Motoren integriert die SIL3-/PLe-zertifizierte, zweikanalige STO-Funktion (Safe-Torque-Off-Funktion) direkt ins Modul und ermöglicht eine sichere Drehmomentabschaltung ohne zusätzliche STO-Baugruppe. Mit Abmessungen von nur 25 × 120 × 90 mm lässt es sich platzsparend auf einer Hutschiene integrieren. Im Sicherheitsfall wird die Energiezufuhr zu den Leistungsendstufen innerhalb weniger Millisekunden über zwei unabhängige Pfade sicher abgeschaltet. EtherCAT-Kommunikation und Logikversorgung bleiben aktiv, Position und Kommunikationsstatus erhalten. Nach Freigabe des Sicherheitskreises kann der Antrieb daher ohne erneutes Booten oder Referenzieren wieder anlaufen. Das verkürzt die Wiederanlaufzeit nach einem Sicherheitsstopp und reduziert unnötige Stillstandszeiten.
Kendrion ist Aussteller auf der Fachmesse SPS 2026 in Nürnberg – Halle 4, Stand 418.
Quelle: Kendrion
