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Kompakte Achsen und Gelenke Kurze Getriebe mit mehr Drehmoment

Kurze Getriebe mit mehr Drehmoment

24.02.2026
von Redaktion DER KONSTRUKTEUR
zwie Shortgetriebe von Nabtesco auf der Hand eines humanoiden Roboters, Fotomontage

Nabtesco erweitert sein Portfolio: Die neuen Shortgetriebe liefern 120 Prozent Drehmoment bei gleicher Baugröße verglichen mit herkömmlichen kurzbauenden Wellgetrieben. Nach eigenen Angaben haben sie eine Lebensdauer von 10.000 h.

Das höhere Nenndrehmoment wirkt sich auch positiv auf das wiederholbare Spitzenmoment, das Beschleunigungsmoment sowie die Grenzmomente für Not-Aus, Ratcheting, Buckling und Kollision aus und erhöht diese um rund 20 Prozent. Die Shortgetriebe decken Drehmomente von 4,5 bis 115 Nm ab und sind als Hutgetriebe (Hat type gear, HTG) und Topfgetriebe (Cup type gear, CTG) realisierbar. Die Hohlwellen-Konstruktion bietet ausreichend Platz für Versorgungsleitungen, Kabel und Schläuche, was eine platzsparende Medienführung erlaubt. Die Kurzgetriebe überzeugen, wo der axiale Bauraum begrenzt und zugleich eine hohe Leistungsdichte gefordert ist. Zu den Kernanwendungen gehören Exoskelette sowie kompakte Robotergelenke für humanoide Roboter und Cobots, besonders in den Endachsen. Die Fertigung erfolgt nach dem Automotive-Standard IATF-Zertifizierung 16949; eine individuelle Auslegung hinsichtlich Leistung, Geometrie, Material und Schnittstellen ist ebenso möglich.

Die höhere Leistungsdichte eröffnet Konstrukteuren neue Möglichkeiten: Hervorzuheben sind kleinere Baugrößen, leichtere Anschlusskonstruktionen sowie Material- und Kosteneinsparungen. Gleichzeitig verbessert die längere Lebensdauer die Maschinenverfügbarkeit und reduziert Stillstandszeiten. Weitere wichtige Einsatzbereiche sind medizintechnische Systeme wie OP-Roboter, Dentalfräsen und Detektor- oder Optikverstellungen in bildgebenden Systemen. Von den kompakten Wellgetrieben können auch Industrieroboter, Positionier- und Drehachsen oder Werkzeugmaschinen profitieren.

dunkelblauer Btutton mit dem Text zum Unternehmen

Quelle: Nabtesco, Bild: Nabtesco, MH – stock.adobe.com

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