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Sicherheits-Laserscanner ermöglicht dynamisches Navigieren

Sicherheits-Laserscanner ermöglicht dynamisches Navigieren

Mit den neuen Robot-Operating-System-Paketen für den Sicherheits-Laserscanner PSENscan von Pilz kann dieser jetzt auch für die dynamische Navigation von fahrerlosen Transportsystemen eingesetzt werden.

 

Anwender profitieren durch eine dynamischere und dabei sichere Umsetzung mobiler Applikationen in Produktionsumgebungen. Der Sicherheits-Laserscanner stellt die für die Navigation notwendigen Daten bereit. Die so generierte Umgebungskarte ist die Basis dafür, dass das FTS bspw. Hindernissen ausweichen kann. Durch den einfachen Datentausch über Standard-ROS-Messages können über den Bereich FTS hinaus weitere mobile Applikationen im Bereich Robotik realisiert werden. Aufgrund der einheitlichen Schnittstellen und Reihenschaltung von PSENscan, ist es einfach möglich, mehrere Sicherheits-Laserscanner in eine bestehende ROS-Umgebung zu integrieren. Zudem können FTS-Anwendungen mit PSENscan flexibel angepasst werden.

Text- und Bildquelle: Pilz GmbH & Co. KG

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