Der neue Zentrischgreifer EZU von Schunk handhabt zuverlässig zylindrische und exzentrisch positionierte Werkstücke. Dank seiner robusten, abgedichteten Bauweise und der im Strong-Grip-Modus erweiterbaren Greifkraft erfüllt er die Anforderungen anspruchsvoller Produktions- und Montageprozesse. Be- und Entladeprozesse lassen sich damit zuverlässig umsetzen. Auch in der Automobilindustrie ist der flexible 3-Finger-Universalgreifer einsetzbar, wie zum Beispiel zur Handhabung von Wellen oder Zahnrädern für Antriebsstränge.
Die Nenngreifkraft kann im Strong-Grip-Modus dynamisch auf bis zu 200 Prozent erhöht werden. Neben dieser neu gewonnenen Flexibilität profitieren Anwender von umfangreichen Kommunikationsschnittstellen, SPS-Funktionsbausteinen und Plugins aller führenden Roboterhersteller. Angeboten wird der Greifer in drei Baugrößen mit Hüben von 30 bis 40 mm und mit einer Greifkraft von 175 N bis 3.600 N. Sein frei programmierbarer Backenhub ermöglicht dabei die effiziente Handhabung von unterschiedlichen Werkstückgrößen. Das Stirnradgetriebe erzeugt über die gesamte Fingerlänge eine nahezu konstante Greifkraft, die auch Positionierungenauigkeiten verzeiht.
Mehr Prozesssicherheit
Wie sein 2-Finger-Pendant EGU verfügt auch der EZU über eine integrierte Greifkrafterhaltung mit Werkstückverlusterkennung. Die Greifkräfte können ohne Mindestverfahrweg erzeugt werden, was den Gesamtprozess deutlich beschleunigt. Selbst bei Not-Aus oder Stromausfall behält der EZU mindestens 80 Prozent seiner Greifkraft. Weiterer Vorteil: Der integrierte Absolutwertgeber sorgt für die dauerhafte Referenzierung und damit für einen schnellen Neustart.
Durch die abgedichtete Bauweise und die bewährte Gleitführung ist der Greifer besonders für den Einsatz in rauen Umgebungen geeignet, in denen er Spänen oder Kühlschmierstoff ausgesetzt ist. In der Staubdichtversion lässt sich der Schutzgrad der Führungen auf IP64 erhöhen, sodass der Greifer auch in Schleifanwendungen unter Spritzwassereinfluss eingesetzt werden kann. Das macht ihn zu einem widerstandsfähigen Allrounder in nahezu allen Produktionsumgebungen.
Quelle: Schunk
