Die Haptiksensoren der Produktfamilie HEX von Resense eignen sich besonders zur Ausstattung von Medizin- und Industrierobotern mit einem äußerst präzisen Tastsinn. Entwickelt von der Resense GmbH, einer Joint-Venture-Beteiligung von Wittenstein, zeichnen sich diese sechsachsigen Kraft-Drehmoment-Sensoren durch hohe Abtastraten und Auflösungen aus.
Dies ermöglicht es, Gegenstände so vorsichtig wie ein rohes Ei zu greifen. Hinzu kommt die platzsparende Bauweise: Sie erlaubt selbst die Integration in kompakte Greifer, den „kleinen Finger“ humanoider Roboterhände oder chirurgische Instrumente. Das Hohlwellendesign ermöglicht zudem eine einfache Kabel- und Leiterdurchführung. Besonders hervorzuheben ist der HEX8, der nach eigenen Angaben aktuell weltweit kleinste Sensor seiner Art. „In der Automatisierungs- und Robotikbranche werden in den nächsten Jahren Themen wie hohe Präzision und Sicherheit in Medizin- und Industrierobotern sowie Miniaturisierung und Digitalisierung im Vordergrund stehen“, sagt Nadine Hehn, Geschäftsführerin der Wittenstein galaxie GmbH, Igersheim. „Mit unserem Lösungsangebot für die Robotik greifen wir genau diese Anforderungen auf.“
So zeichnen sich die spielfreien Galaxie Antriebssysteme des Herstellers durch Merkmale wie extreme Drehmomentdichte, Verdrehsteifigkeit und absolute Spielfreiheit aus. Dies gilt auch für die Getriebe und Aktuatoren in miniaturisierter Bauform: Sie sind mit ihrer großen Hohlwelle und der Sicherheitsauslegung eine sehr gute Lösung, wenn bei kompaktem Bauraum und geringem Gewicht Präzision und Sicherheit entscheidend sind – also zum Beispiel in der Medizinrobotik oder der Präzisionsrobotik.
Drehmomentstark, platzsparend, flexibel integrierbar – die gehäuselosen Servomotoren der Produktfamilie Cyber Kit Line erfüllen die Anforderungen an hochperformante und hochintegrative Antriebslösungen für die Robotik. Zudem sind sie auch mit kleiner und großer Hohlwelle verfügbar – und bieten so eine Vielzahl von Möglichkeiten, um Lösungen für spezifische Robotik-Applikationen zu entwickeln.
Quelle: Wittenstein
