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POSITIONIERGENAUIGKEIT SIGNIFIKANT STEIGERN

POSITIONIERGENAUIGKEIT SIGNIFIKANT STEIGERN

Aktuell erweitert sich das Einsatzgebiet von Industrierobotern. Zu klassischen Anwendungen wie Schweißen oder Heben schwerer Lasten gesellen sich Aufgaben, die eine hohe Positioniergenauigkeit am Tool Center Point des Roboterarms erfordern. Voraussetzung hierfür sind hochgenaue abtriebsseitige Messgeräte.

Vor allem in der Luft- und Raumfahrtindustrie müssen sehr große Bauteile mit hoher Genauigkeit bearbeitet werden. Ein Roboter ist dafür die ideale Lösung. Denn er kann selbst an gewaltigen Teilen wie einem Flugzeugrumpf problemlos jede beliebige Stelle erreichen und dort z. B. Bohrungen setzen und Fräsbearbeitungen durchführen. Werkzeugmaschinen würden zwar die geforderten Genauigkeiten spielend erreichen, sind aber zu unflexibel oder als Sondermaschinen extrem teuer.

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Bild: Heidenhain

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