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MEILENSTEINE DER ROBOTIK

MEILENSTEINE DER ROBOTIK

Die Robotik ist ein spannendes Feld – und sie hat sich in den letzten Jahrzehnten permanent weiterentwickelt. Doch es gibt auch Konstanten: Der Sechsachs-Knickarm-Roboter ist ein Dauerbrenner. Das Fraunhofer IPA blickt in einer Roboterausstellung auf Anwendungen seit Anfang der 1970er-Jahre zurück und gestaltet mit neuen Technologien gleichzeitig die Zukunft der Automatisierung mit.

Als man in Deutschland noch nicht von Robotern sprach, sondern von programmierbaren Handhabungsgeräten, waren Roboter in anderen Ländern wie den USA oder Japan bereits vielfach im Einsatz. Doch auch in Deutschland traten diese Handhabungsgeräte für Werkstücke und Werkzeuge in den 1970er-Jahren ihren Siegeszug an. Ihr Clou: Zwar waren automatisierte Bewegungsabläufe für Montage und Handhabung bereits seit den 1960er-Jahren ein Thema und z. B. in Form von Kurvenscheiben umgesetzt. Die Herausforderung war aber, flexible, universelle, wiederverwendbare und umrüstbare Anwendungen umsetzen zu können, ohne die Mechanik aufwändig ändern zu müssen. Erst durch Roboter gelang hier ein Durchbruch, indem sie durch Ausnutzung neuester Steuerungs- und Antriebstechnik Bewegungen im Raum frei programmierbar machten.

 

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Textquelle: Fraunhofer IPA
Bildquelle: Fraunhofer IPA/Rainer Bez

 

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