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HOHL – ABER OHO

HOHL – ABER OHO

Multiturn-Funktionalität beim Motorfeedback in hochdynamischen Roboterarmen – was bislang kaum möglich war, ist ein Kinderspiel mit kapazitativen Hohlwellen-Kits. Dabei gibt es die präzisen Montage-Kits mit einer Zählelektronik, die dank Energy Harvesting ohne Batterien oder aufwendige Getriebe auskommt und komplett wartungsfrei ist.

Installiert sind die Hollow-Shaft-Kits direkt in den Gelenken der Knickarmroboter. Von hier überwachen und steuern sie minutiös und detailliert die dreidimensionalen Bewegungsabläufe der einzelnen Roboterarme. Wie hoch die Messlatte in Sachen Präzision und Positionierung liegt, wird daran deutlich, dass moderne Industrieroboter mit Wiederholgenauigkeiten von bis zu 0,1 mm arbeiten. Während die kapazitative Messtechnik, die Platine mit der Auswerteelektronik sowie das Multiturn-System mit dem Wiegand-Harvester auf engstem Raum in den gegenüberliegenden Rotor- bzw. Statorscheiben integriert sind, wird die zentrale Öffnung (wahlweise 30 und 50 mm) für die Führung von Kabeln und Medienschläuchen im Innern des Roboters genutzt.

 

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Textquelle: Posital Fraba Europe
Bildquelle: Posital Fraba Europe

 

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