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Greifer werden durch Training intelligent

Greifer werden durch Training intelligent

Bislang waren Greifprozesse primär auf eine hohe Produktivität und Prozesssicherheit getrimmt, nun rückt in Verbindung mit der smarten Fabrik zusätzlich die Flexibilität in den Fokus.

In Hinblick auf die smarte Fabrik plant Schunk Greifer, die flexible Operationen bis hin zu autonomen Handhabungsszenarien durchführen können. Im Zuge der Digitalisierung geht der Trend zu hochautomatisierten, vollständig vernetzten und autonom agierenden Fertigungssystemen. In Verbindung mit Kameras sind bereits erste Anwendungen kognitiver Intelligenz im Greiferumfeld möglich, in denen Roboter von Menschen trainiert werden und dann Greifaufgaben selbstständig erledigen. Bei Schunk wird dafür die Zahl der Bauteilvariationen begrenzt und damit der Klassifikations- und Trainingsprozess verschlankt. In einem ersten Use Case werden exemplarisch steckbare Bauklötze beliebig kombiniert und einem Leichtbauroboter in beliebiger Anordnung auf einer Arbeitsfläche zum Abtransport vorgelegt. Im Zusammenspiel mit 2D- oder 3D-Kameras kommt es bei dem selbstlernenden System schon nach wenigen Lernzyklen zu einem rasanten Anstieg der Zugriffssicherheit.

 

Bild- und Textquelle: Schunk

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