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Dem Motor sagen, wo’s langgeht!

Dem Motor sagen, wo’s langgeht!

In intelligenten Servomotoren nehmen Mikrokontroller pro Sekunde tausende Messwerte von einer Vielzahl von Sensoren auf. Ununterbrochen berechnen sie beispielsweise daraus, abhängig von hunderten von Parametern und von Sollgrößen, wie die Motorwicklung im jeweils nächsten Schritt mit Energie versorgt werden muss oder ob ein Schutzalgorithmus einen kritischen Wert ergibt. Anwender wollen sich weder mit Messwerten noch mit komplexen Algorithmen auseinandersetzen. Sie erwarten, dass sich der Motor dann dreht und Leistung abgibt, wenn es die Maschine erfordert. Aber welche Methoden gibt es, um dem Motor Befehle zu erteilen und ihn anzusteuern?

Bildquelle: Dunkermotoren

 

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